|用户:悬赏的问题 IMU什么意思?imu?
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惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
用户:的其他回答:IMU是国际数学协会简称,全称Internationale Mathematics Union。
官方介绍原文:
The IMU is an international non-governmental and non-profit scientific organization. IMU's objectives are:
To promote international cooperation in mathematics.To support and assist the International Congress of Mathematicians and other international scientific meetings or conferences.To encourage and support other international mathematical activities considered likely to contribute to the development of mathematical science in any of its aspects, pure, applied, or educational.
官方介绍译文:
IMU是一个国际性的非政府和非营利的科学组织。IMU的目标是:促进数学方面的国际合作。支持和协助国际数学家大会和其他国际科学会议。鼓励和支持其他被认为可能有助于数学科学发展的国际数学活动,应用型的,或教育型的。
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